德國費斯托擺動氣爪,FESTO說明書

• 傳感器技術:

定位套ZBH6 ... 35 • 用于將氣爪手位在夾爪上

• 規(guī)格10及以上的氣爪供貨范圍內包括4定位套20

[6] 接近開關SMT-8G10 ... 35 • 用于感測活塞位置

• 接近開關不會從底部的殼體露出22

[7] 位置變送器SMAT-8M10 ... 35 • 持續(xù)感測活塞位置。有一個模擬量輸出，模擬量輸出信號與活塞位置成正比。

連接電纜NEBU6 • 連接位置傳感器和信號轉換器 21

所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力

6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負載[g]

時，氣爪必須節(jié)流。

隨后必須相應地調節(jié)打開和合攏時間。

[3] 信號轉換器SVE46 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21

[4] 位置傳感器SMH-S16 • 可調整和可集成的傳感器技術，用于感測活塞位置 21

– 可調位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開關，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力

• 適用于向內和向外運動抓取

連接電纜NEBU6 • 連接信號轉換器和控制器 21

所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外

部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產(chǎn)生的加速度和力。

計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。

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